1550年堺に来たイエズス会宣教師フランシスコ･ザビエル。手厚くもてなした豪商日比屋了慶の屋敷跡につくられ、来航400年を記念してザビエル公園と命名されました。

天文19年(1550年)に堺に来たイエズス会の宣教師フランシスコ･ザビエルを、手厚くもてなした豪商･日比屋了慶の屋敷跡につくられた公園で、昭和24年(1949年)ザビエル来航400年を記念して｢ザビエル公園｣と命名されました。